近日，2026年度“机械工业科学技术奖”评审结果正式公布，雨花经开区企业湖南全宇工业设备有限公司（简称“全宇工业”）凭借《重载磨削机器人的研发与应用》，获“机械工业科学技术奖科技进步奖三等奖”，成为铸件打磨机器人行业首家获此奖项的企业。
中国机械工业科学技术奖是我国机械工业领域最高科技荣誉，该奖项经国家科学技术部批准及备案，由中国机械工业联合会、中国机械工程学会共同设立，代表国内机械行业科技成果的权威评价。本次获奖项目由中国铸造协会向上推荐，报中国机械工业联合会、中国机械工程学会共同评审。全宇工业作为第一主要完成单位牵头攻关，联合潍柴（潍坊）材料成型制造中心有限公司、湘潭大学、湖南科技大学共同完成技术研发与产业化落地，在1487项提名项目中脱颖而出，开创了铸件打磨机器人行业斩获该重量级奖项的先例。
作为行业内最早自主研发3D视觉软件算法系统的企业，全宇工业引领打磨行业技术从单纯的机械化、固定编程打磨向工业机器人智能体打磨转型，即依托成熟的工业机器人载体构建智能化体系，让普通的工业机器人能看见、能感知、能计算、能决策、能执行。
针对铸件尺寸变形量大，传统打磨设备打磨精度低、固定工装定位要求高等行业痛点，全宇工业构建了3D视觉感知及算法、刚柔打磨工具、磨削力控闭环、专家工艺数据库等一体化具身智能技术体系，让机器人可自主识别铸件外形、自主调整优化打磨轨迹、动态调整打磨力度，实现“感知-决策-执行”自主作业，摆脱对人工经验和固定程序的高度依赖，率先将工业具身智能技术应用于强接触打磨工况，攻克场景自适应难题，补齐铸造后处理智能化短板。
依托本项目相关技术成果，全宇工业也成为行业首家实现工业具身智能铸件打磨方案产业化落地的企业，相关产品广泛应用于潍柴、玉柴、亚新科、华翔、中车、湖西王、鹰普、青特、汉华等知名企业。目前打磨机器人智能体系统已在国内外数十家铸造龙头企业实现规模化商用，将有效改善打磨车间粉尘、噪声带来的职业健康隐患，助力铸造企业实现提质、增效、降本，同时，也为国内外大型铸造企业智能化改造提供可复制方案。
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